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雙極性驅(qū)動(dòng)電路的晶體管只需要承受電機(jī)電壓

文章出處：www.mumatou.net | 發(fā)布時(shí)間：2023/11/4 16:44:50 | 瀏覽次數(shù)：0

步進(jìn)電機(jī)、DC電機(jī)和無刷DC電機(jī)的主要區(qū)別在于它們的驅(qū)動(dòng)模式。步進(jìn)電機(jī)分步移動(dòng)，DC電機(jī)和無刷DC電機(jī)通常采用連續(xù)移動(dòng)的模擬控制模式。由于步進(jìn)電機(jī)采用步進(jìn)移動(dòng)，特別適合地址應(yīng)用。
目前市場(chǎng)上常見的步進(jìn)電機(jī)可提供每一步1.8°或0.9°準(zhǔn) 確的移動(dòng)能力。步進(jìn)電機(jī)采用直接控制模式，其主要命令和控制變量為步階位置(stepposition)；相形之下，DC電機(jī)以電機(jī)電壓為控制變量，以位置或速度為命令變量。DC電機(jī)需要反饋控制系統(tǒng)，它將間接控制電機(jī)的位置，步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)主要是基于「開環(huán)」操作方式。
步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)可根據(jù)電機(jī)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和步進(jìn)方式進(jìn)行分類。步進(jìn)電機(jī)有幾種結(jié)構(gòu)，包括可變磁阻(variablereluctance)、永磁和混合永磁(hybridpermanentmagnet)，永磁步進(jìn)電機(jī)的成本很低，主要用于低成本的消費(fèi)品。混合步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格略高，是工業(yè)移動(dòng)控制應(yīng)用中常見的電機(jī)。可變磁阻電機(jī)通常有3或5個(gè)相位，需要不同的驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)。
單極性(unipolar)和雙極性(bipolar)它是步進(jìn)電機(jī)常用的兩種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。單極性驅(qū)動(dòng)電路采用四個(gè)晶體管驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的兩組相位。電機(jī)結(jié)構(gòu)包括兩組帶中間抽頭的線圈，整個(gè)電機(jī)有六條線與外界相連。這種電機(jī)有時(shí)也叫四相電機(jī)，但這個(gè)名字容易混淆和不正確，因?yàn)樗鼘?shí)際上只有兩個(gè)相位。準(zhǔn)確地說，它應(yīng)該是雙相六線步進(jìn)電機(jī)。雖然六線步進(jìn)電機(jī)又稱單極性步進(jìn)電機(jī)，但實(shí)際上可以同時(shí)使用單極性或雙極性驅(qū)動(dòng)電路。
雙極性步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，采用八個(gè)晶體管驅(qū)動(dòng)兩組相位。雙極性驅(qū)動(dòng)電路可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)四線或六線步進(jìn)電機(jī)。雖然四線電機(jī)只能使用雙極性驅(qū)動(dòng)電路，但可以大大降低量產(chǎn)應(yīng)用的成本。
雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的晶體管數(shù)量，是單極性驅(qū)動(dòng)電路的兩倍，其中四個(gè)下端晶體管通常由微控制器直接驅(qū)動(dòng)，而上端晶體管則需要成本較高的上端驅(qū)動(dòng)電路。
雙極性驅(qū)動(dòng)電路的晶體管只需要承受電機(jī)電壓，所以不像單極性驅(qū)動(dòng)電路那樣需要夾緊電路。